‌1. 사업명 : 산학공동기술개발지원사업‌

2. 지원기관 : 중소기업청

3. 연구기간 : 2016-05-01 ~ 2017-04-30

4. 연구내용
  - 본 과제에서는 건축 구조물의 유리창 외벽을 청소하기 위한 유리창 청소로봇 장애물 승월 메커니즘 및 이송장치 개발하는 것을 최종목표로 두고 있다. 기존의 유
     리창 청소로봇의 한계를 극복함과 동시에 레일 시공과 같은 별도의 작업 없이 1개 이상의 유리창을 청소하며, 이동 시 존재하는 장애물을 승월하는 것이다. 이를
     통해서 윈치 기반의 장애물 승월 메커니즘 이송장치 개발 완료하였으며, 장애물 승월 메커니즘 구동 및 이송을 위한 제어기술도 개발하였다. 이를 통하여 지능로
     보틱스 연구실은 장애물 승월 기능을 갖는 유리창 청소용 이동 플랫폼 설계 및 제어기술 개발을 통해 기업의 기술경쟁력 확보하였으며, 기존의 건물 유리창 청소
     로봇의 한계를 극복하는 장애물 승월 성능의 확보를 통해 제품의 구매력 증대를 모색하며, 기술개발 결과를 바탕으로 국내외 판로 확장 및 후속제품 개발을 위한
     투자 유치하기 위해 노력하고 있다.