지능로보틱스연구실

(1) 지원기관 : 과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원

(2) 지원사업 : 정보통신방송혁신인재양성

(3) 세부 지원기관 : 주관 - STAR 융합 교육/연구단

공동 - (주)금오공과대학교 산학협력단

참여 - (주)컨셉션

(4) 연구기간: 2025-01-01 ~ 2026-12-31

(5) 연구내용
- 연구제안 배경 :

① 산업 현장에서 단독 작업이 어렵거나 고중량물 조작이 필요한 작업 발생

② 근로자의 효율성과 안전성을 동시에 확보하기 위한 기술적 해결책 필요

- 연구의 필요성 :

① 작업 환경의 다양성과 복잡성에 대응 가능한 모듈형 로봇 설계 요구

② 인간의 동작 특성을 고려한 정밀한 외골격 설계 및 제어 기술 필요

③ 로봇의 경제성과 실효성을 검증하기 위한 산업 환경 테스트베드 구축

- 연구의 최종목표 :

작업자의 효율성과 안전성을 증대시킨 착용형 근력 보조 로봇 플랫폼 설계 및 제작

- 세부 목표 1: 근력 보조 로봇의 인체공학적 설계 및 근력 보조 메커니즘 최적화를 통해 다양한 작업 환경에 적합한 로봇 플랫폼 설계

- 세부 목표 2: 착용형 근력 보조 로봇의 제어 전략 수립 및 구동부 하드웨어 선정

- 세부 목표 3: 동작 인식 센서 시스템 구축으로 작업자와 로봇 간 상호작용 강화

- 세부 목표 4: 유사환경에서의 테스트베드 사용성 및 성능 평가 수행

- 세부 목표 5: 평가 데이터 기반으로 개선안 도출하여 최종 프로토타입 제작 및 검증

‌RESEARCH PROJECT