1. Research overview
(1) 지원기관 : 국토교통과학기술진흥원
(2) 지원사업 : 국토교통기술촉진연구사업
(3) 세부지원기관 : 주관-금오공과대학교 산학협력단,
공동-뉴콘택이앤씨,
위탁- 고려대학교 산학협력단
(4) 연구기간: 2020-04-13 ~ 2021-12-31
(5) 연구내용
- 연구제안 배경 :
① 건설 현장에 산재한 근골격계 부하 요소
② 건설 현장의 고령화와 건설 산업 근로 환경의 한계
③ 건설 근로자 대상 자동화 시스템 개발의 부재
- 연구의 필요성 :
① 건설 현장에 산재한 근골격계 부하 요소 해소의 필요
② 건설 근로자를 위한 자동화/협동 기술 개발의 부재
③ 건설 근로자를 위한 복합 구조의 착용형 협업 로봇 개발의 필요성
④ 선행 연구 및 개발된 착용형 보조 장비의 한계
- 본 연구의 최종목표 : 인체 공학 설계 기술, 인공지능 기반 지능형 의도파악 기술 및 로봇 시스템 제어기술을 통해 건설 현장에 적용 가능한 착용형 로봇 시스템 구현
- 세부목표 1 : 건설 능률 향상을 위한 자율 구동 추가 관절을 갖는 착용형 로봇 시스템 개발
- 세부목표 2 : 착용 및 동작 편의성을 극대화한 착용형 로봇 인체공학 설계 기술 개발
- 세부목표 3 : 인공지능 기반 착용자 작업 의도 분석/협업 기술 개발
2. Research contents(1): Passive type lower limb support device
(1) Chairless chair using locking device
(2) Static experiment of electromyography(EMG) sensors on thighs
(3) Result of the static experiment
3. Research contents(2): Active type lower limb support device
(1) Series elastic actuator using crank and slotted lever mechanism
(2) SEA design
(3) SEA test video