1.  Research overview

       (1) 지원기관 : 국토교통과학기술진흥원

       (2) 지원사업 : 국토교통기술촉진연구사업

       (3) 세부지원기관 : 주관-금오공과대학교 산학협력단,
                                     공동-뉴콘택이앤씨,
                                     위탁- 고려대학교 산학협력단

       (4) 연구기간: 2020-04-13 ~ 2021-12-31

       (5) 연구내용
          - 연구제안 배경 :
              ① 건설 현장에 산재한 근골격계 부하 요소
‌              ② 건설 현장의 고령화와 건설 산업 근로 환경의 한계
‌              ③ 건설 근로자 대상 자동화 시스템 개발의 부재
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          - 연구의 필요성 :
              ① 건설 현장에 산재한 근골격계 부하 요소 해소의 필요
              ② 건설 근로자를 위한 자동화/협동 기술 개발의 부재
              ③ 건설 근로자를 위한 복합 구조의 착용형 협업 로봇 개발의 필요성
              ④ 선행 연구 및 개발된 착용형 보조 장비의 한계
     
          - 본 연구의 최종목표 : 인체 공학 설계 기술, 인공지능 기반 지능형 의도파악 기술 및 로봇 시스템 제어기술을 통해 건설 현장에 적용 가능한 착용형 로봇 시스템 구현
              - 세부목표 1 : 건설 능률 향상을 위한 자율 구동 추가 관절을 갖는 착용형 로봇 시스템 개발
              - 세부목표 2 : 착용 및 동작 편의성을 극대화한 착용형 로봇 인체공학 설계 기술 개발 
              - 세부목표 3 : 인공지능 기반 착용자 작업 의도 분석/협업 기술 개발

2.  Research contents(1): Passive type lower limb support device

   (1) Chairless chair using locking device

   (2) Static experiment of electromyography(EMG) sensors on thighs

   (3) Result of the static experiment

3.  Research contents(2): Active type lower limb support device

   (1) Series elastic actuator using crank and slotted lever mechanism

   (2) SEA design

   (3) SEA test video