WHAT WE DO
Introduction
금오공과대학교 지능로보틱스연구실은 로봇공학, 메카트로닉스 그리고 지능제어와 관련된 다양한 기술을 활용하여 실제 현장에서 유용하게 사용 수 있는 로봇시스템을 연구하고 개발하는 곳입니다. 지능형 로봇(Intelligent Robots)이란 로봇 주변의 환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Manipulation)하는 로봇을 말합니다.
지능로보틱스연구실에서는 항상 새로운 로봇 기술 연구를 통해 우수한 성능을 가진 지능형 로봇시스템을 개발하기 위하여 주백석 교수님을 필두로 다양한 연구과제를 진행하며 많은 성과를 달성하고 있습니다. 향후 더욱 활발한 연구활동으로 꾸준히 발전하는 연구실이 되도록 모두 함께 노력하고 있습니다.
지능로보틱스연구실에서는 항상 새로운 로봇 기술 연구를 통해 우수한 성능을 가진 지능형 로봇시스템을 개발하기 위하여 주백석 교수님을 필두로 다양한 연구과제를 진행하며 많은 성과를 달성하고 있습니다. 향후 더욱 활발한 연구활동으로 꾸준히 발전하는 연구실이 되도록 모두 함께 노력하고 있습니다.
Research Field
지능로보틱스연구실에서는 로봇에 스스로 판단하고 운영할 수 있는 지능을 부여하는 자동화 및 작업능력의 극대화를 위한 효율성에 관한 연구도 수행하고 있습니다. 이렇게 개발된 로봇은 인간의 도움 없이 자율적으로 활동한다는 점에서 인간의 손이 닿을 수 없는 극한환경이나 위험한 작업이 요구되는 장소에도 활용할 수 있습니다. 최근에는 전방향으로 이동하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 이동로봇과 하나의 플렛폼에 다양한 기구를 탈부착하여 작업을 할 수 있는 멀티테스킹 로봇에 관한 연구를 수행하고 있습니다.
지능로보틱스연구실에서는 현존하는 기술을 이용하여 적용이 가능한 다양한 분야로의 로봇기술 확대라는 목표를 가지고 다음과 같은 로봇에 관하여 연구를 수행하고 있습니다.
industrial robot
▶ Big companies
▶ Largest portion in robot market
▶ Main demands →Iinternationally competitive industry
(Automobile, Manufacturing, Semiconductor)
personal service robot
▶ Small and middle companies
▶ High potential to various applications
▶ Requirement for continuous investment and research
(Intelligence, Communication, Humanoid form)
field robot
▶ Clear needs from consumers
▶ Tangible with current technologies
▶ Usually used in public sectors
(Construction, military, nuclear, underwater, rescue, etc.)
and many more...
▶ Estimated market size of robot is similar to that of
current semiconductor ($200B) of PC
▶ Market size will be more than $1400B in 2020
(Japan Mitsubishi report, 1999)