지능로보틱스연구실

(1) 지원기관 : 국방부, 국방기술진흥연구소

(2) 지원사업 : 방산특화개발연구소 구축 및 운영

(3) 세부 지원기관 : 국립금오공과대학교 산학협력단

(4) 연구기간: 2026-01-30 ~ 2027-10-31

(5) 연구내용
- 연구제안 배경 :

① 광섬유를 사용하는 유선 UAV(드론) 등 전자전 교란이 어렵고 고해상도 영상 전송으로 표적 정밀 타격이 가능한 신종 드론 위협의 급부상

② 도심 및 국가 중요시설 환경에서 전파 교란·파괴형 요격 방식의 부수 피해 위험(파편, 낙하, 2차 피해)을 최소화할 수 있는 안전한 비파괴·저부수피해 대안 기술 수요 증가

- 연구의 필요성 :

① 광섬유 유선 드론 등 전자전 교란이 불가능한 표적에 대응하기 위한 물리적 포획 기술(그물망, 드론 요격 시스템) 개발과 직접 요격 필요

② 파괴형 요격의 운용 제약을 극복하고 낙하 에너지 저감 및 안전 반경 관리가 가능한 도심·중요시설 맞춤형 저부수피해(Low Collateral Damage) 포획 메커니즘 필요

③ 제한된 탑재 공간에서 높은 수납 효율(High-Packability)과 전개 신뢰성을 확보하기 위한 3D 오리가미 기반 동체 구조-포획 구조 일체형 설계 필요

④ 탐지-추적-요격-신축 전개-포획-안전 감속-회수까지 체계적으로 연계되는 DT-AI 기반 지능형 요격 시퀀스 및 E2E(End-to-End) 통합 운용체계 구축 필요

- 연구의 최종목표 :

고집적·경량 3차원 오리가미 기반 신축형 동체 메커니즘을 적용한 대무인항공기·체계 개발

- 세부 목표 1: 고집적·경량 3D 오리가미 기반 신축형 동체 메커니즘 개발

- 세부 목표 2: DT-AI 기반 무인항공기 인식 및 추정 알고리즘 개발

- 세부 목표 3: 체계 통합형 대무인항공기 운용 기술 개발

‌RESEARCH PROJECT