지능로보틱스연구실

(1) 지원기관 : 과학기술정보통신부

정보통신기획평가원

(2) 지원사업 : 정보통신방송혁신인재양성

(3) 세부 지원기관 : 주관 - STAR 융합 교육/연구단

공동 - 금오공과대학교 산학협력단

참여 - (주)컨셉션

(4) 연구기간: 2022-07-01 ~ 2024-12-31

(5) 연구내용
- 연구제안 배경 :

① 기존의 다관절 링크 형 로봇의 한계

② 주행과 험지 극복이 동시에 가능한 기술 부재

③ 여러 분야에서 쓰일 수 있는 주행 및 험지 극복용 다관절 링크 형 로봇 개발의 필요성

- 연구의 필요성 :

① 이동 로봇 험지 극복 기능 구현을 위한 문제 정의

② 가상 환경을 이용한 다관절 링크 형 이동 플랫폼 시뮬레이션 구현

③ 다관절 링크 형 이동 플랫폼 제작 미 험지 극복 구동 메커니즘 구현

④ 무선 통신 기반 이동 로봇 제어 및 모니터링 기술 구현

⑤ 센서 기반 환경 인식 시스템 구축

- 연구의 최종목표 :

환경 인식 기술과 기구적 메커니즘 설계 기술을 통해 군사 및 건설 등 다양한 환경에 적용할 수 있는 다관절 링크 형 험지 극복 이동 로봇 개발 및 구현

- 세부 목표 1: 험지에서 쉬운 이동을 위한 다관절 링크 구동 메커니즘 개발

- 세부 목표 2: 험지 자율 주파를 위한 주변 환경 인식 기술 구현

- 세부 목표 3: 제어 용이성 향상을 위한 무선 제어 및 모니터링 기술 구현

‌RESEARCH PROJECT