1. 사업명 : 산학공동기술개발지원사업

2. 지원기관 : 중소기업청

3. 연구기간 : 2015-11-12 ~ 2016-11-11

4. 연구내용
  - 본 과제를 통해 개발된 시제품은 건설현장에서 사용하기 위한 굴삭기용 자동측량 보조 장비임. 굴삭기에 설치하여 링크 각도를 측정할 수 있는 센서 기술을 개발
     하였으며, 한국산업기술시험원에서 성능을 검증하기 위하여 테스트 진행 후 성적서를 발급.
  - 센서에서 측정한 데이터를 통해 굴삭기의 움직임에 따라 버켓 끝점의 위치를 알 수 있고, 측량 기사가 지시하는 작업면과의 관계를 해석하는 핵심 기구학 해석
     알고리즘을 개발. 이와 함께 센서 초기화 방법에 대한 연구도 같이 완료.
  - 사용자가 직접 접하게 되는 안드로이드 앱 개발을 완료하였다. 네비게이션처럼 굴삭기 운전기사가 작업면의 기준선을 보면서 작업을 할 수 있도록 GUI를 구성
     하였으며, 센서 초기화, 굴삭기 스펙 입력, 환경설정 등등의 부가적인 기능도 앱에 포함하여 개발. 센서의 양산형 금형 개발만 추가로 진행되면 안드로이드 앱은 
     마켓에 올려 직접 다운 받아 사용할 수 있을 정도의 완성도를 갖춤.