2021

• 주백석, 김진원, 여주호
"하지 외골격 로봇의 보조아암에 설치되는 직렬 탄성 구동기"  
등록번호 : 10-2293693  
등록일자 : 2021년 08월 19일

• 주백석, 김진원, 여주호
"하지 외골격 로봇의 근력 보조장치"  
등록번호 : 10-2265666  
등록일자 : 2021년 06월 10일 

• 박종협, 주백석, 김설하, 강환희, 이정섭

"미세먼지 제거를 위한 물 분사 로봇의 위치 추적 시스템 및 방법"   

등록번호 : 10-2222446   

등록일자 : 2021년 02월 24일 

2020

• 주백석, 장재호, 김설하
"다품종 포장 종이용기 원지 이탈 검출장치"   
등록번호 : 10-2064151   
등록일자 : 2020년 01월 03일 

2019

• 주백석, 이청화, 이석호, 이순복, 김동규   
"건물 외벽 청소 장치 및 그 구동 방법"   
등록번호 : 10-1994393   
등록일자 : 2019년 06월 24일 

2012

• 홍대희, 박신석, 임묘택, 주백석, 정경모, 배기현, 추용수  
"철골 구조물 볼팅 장치 및 이를 제어하는 방법"  
등록번호 : 10-1191533  
등록일자 : 2012년 10월 09일

• 홍대희, 박신석, 임묘택, 주백석, 정경모, 배기현, 추용수  
"볼트 공급 모듈 및 이를 이용한 철골 구조물을 형성하는 철재빔들 간의 볼트 체결을 위한 볼트 공급 장치"  
등록번호 : 10-1114903  
등록일자 : 2012년 02월 03일 

• 홍대희, 박신석, 임묘택, 주백석, 정경모, 배기현, 추용수  
"와이어 교차식 캐빈 이송장치"  
등록번호 : 10-1104518  
등록일자 : 2012년 01월 03일

2009

• 김태형, 황인주, 이홍철, 금재성, 김진, 홍대희, 주백석, 김동남  
"수치방정식의 보정계수를 적용한 터널 내의 소요환기량산출방법"  
공고일자 : 2009년 10월 13일  
등록번호 : 10-0921478  
등록일자 : 2009년 10월 06일

2008

• 김태형, 황인주, 이홍철, 금재성, 김진, 홍대희, 주백석, 김동남  
"다중 터널 통합 제어 시스템 및 이의 제어방법"  
공고일자 : 2008년 12월 12일  
등록번호 : 10-0873722  
등록일자 : 2008년 12월 05일