지능로보틱스연구실

(1) 지원기관 : 한국연구재단

(2) 지원사업 : 핵심연구(유형A)

(3) 세부 지원기관 : 국립금오공과대학교 산학협력단

(4) 연구기간: 2026-03-01 ~ 2031-02-28

(5) 연구내용
- 연구제안 배경 :

① 제조 산업은 생산성·품질 향상과 에너지 절감을 위해 AI·IoT·로봇 융합형 공정으로 전환되고 있음

② 생산 방식 또한 소품종 대량 생산에서 다품종 소량 생산과 유연 생산 중심으로 변화하고 있음

③ 이에 따라 사람과 로봇이 유연하게 협업하는 지능형 제조 시스템이 요구됨

- 연구의 필요성 :

① 제조 산업은 AI·IoT·로봇 기술이 융합된 복합 공정 시스템으로 빠르게 전환되고 있음

② 자동화가 확대되고 있으나, 비정형 공정과 돌발 상황 대응에는 한계가 있어 작업자의 상주와 관리가 필요함

③ 기존 자동화 설비는 소품종 대량 생산에 최적화되어 다품종 소량 생산과 잦은 공정 변경에 유연하게 대응하기 어려움

④ 부분 자동화 공정을 적은 인력으로 효율적으로 운영하기 위해 인간과 로봇을 연결·중재하는 지능형 시스템이 필요함

- 연구의 최종목표 :

STC 기반의 작업자 의도 추론과 로봇 협동 제어를 융합한 Generative HRI 기술

- 세부 목표 1: 멀티모달(음성, IoT 등) 데이터를 활용한 LLM 기반 작업자 의도 추론 알고리즘

- 세부 목표 2: Physical AI 기반 이기종 로봇(AGV, 듀얼 암 매니퓰레이터) 운영 및 제어 알고리즘

- 세부 목표 3: 공정 테스트베드의 로봇 프로토타입 제작 및 Generative HRI 기술 구현

‌RESEARCH PROJECT