[Research overview]
RESEARCH PROJECT
Super connected and collaborative UnMannedautonomous MobillTy
초연결 기반 협력형 무인 자율 이동체
초연결 기반 협력형 무인 자율 이동체
(1) 지원기관 : 과학기술정보통신부
정보통신기획평가원
(2) 지원사업 : 정보통신방송혁신인재양성
(3) 세부 지원기관 : 주관 - 국립금오공과대학교 산학협력단
공동 - 대학ICT연구센터
(4) 연구기간: 2024-07-01 ~ 2031-12-31
(5) 연구내용
- 연구제안 배경 :
① 차세대 무인 자율 이동체 핵심 기술 연구
② 4차 산업혁명의 핵심 기술이자 첨단 기술의 집약체인 무인 이동체를 통해 새로운 시너지 생성
- 연구의 필요성 :
① 육상, 해상, 공중 등 다양한 환경에서 작동할 수 있는 무인 이동체 기술이 부족하며, 이를 무인 이동체 개발이 필요
② 기존 무인 이동체는 개별 운용이 주를 이루며, 다중 무인 이동체 간 협력적 운용을 위한 기술 개발이 미흡한 상황
③ 다양한 임무 수행을 위한 모듈형 설계, 센서 통합, 환경 변화에 따른 자율적 대응 기술
④ 무인 이동체 간 실시간 데이터 공유, 네트워크 최적화, 무선 연산 기술을 통해 협력적이고 지능적인 이동체 시스템 구축 필요
- 연구의 최종목표 :
차세대 무인 자율 이동체를 위한 모듈형 로봇, 무선 통신, 인지 분야 원천 기술 연구 및 개발
- 세부 목표 1: 지상 임무 수행 모듈형 로봇 연구
- 세부 목표 2: 공중 임무 수행 모듈형 로봇 연구
- 세부 목표 3: 환경 극복 임무 수행 모듈형 로봇 연구