지능로보틱스연구실

Domestic Journal

2025: • 김민재, 안우현, 주백석
"딥러닝 기반 제직준비 공정 실시간 고장 진단 기법 검증",
한국정밀공학회지, Vol. 42, No. 2, pp. 185-193, 2025

2023: • 정현경, 박현빈, 신재민, 정현재, 주백석
"고층 건물 파쇄 작언을 위한 물 분사 로봇용 자율 미세먼지 발생원 추적 시스템",
한국정밀공학회지, Vol. 40, No. 9, pp. 695-703, 2023

• 정현재, 박현빈, 김무림, 주백석
"딥러닝 기반의 열화상 카메라를 이용한 화점 추적 팬-틸트 시스템 구현",
한국정밀공학회지, Vol. 40, No. 2, pp. 141-147, 2023

• 여주호, 김진원, 이훈석, 장은별, 최재원, 주백석
"가스스프링을 사용한 하지 외골격 로봇의 설계 및 근력 보조 효과 검증",
건설자동화로보틱스논문지, Vol. 2, No. 1, pp. 20-27, 2023

2022: • 백준수, 곽준영, 주백석
"무인항공기 이동목표물 추적 비행 및 착륙 성능 개선을 위한 입력 신호 변형 기반의 제어 보조 시스템",
한국정밀공학회지, Vol. 39, No. 2, 2022.

• 신재민, 곽준영, 박현빈, 이상웅, 주백석
"미스트 분사 시스템의 물방울 입자 크기별 미세먼지 억제 효율 변화",
대한기계학회논문집C, Vol. 10, No. 2, pp. 121-128, 2022

• 김현우, 이재백, 최현지, 문선우, 주백석
"비평한 환경 극복을 위한 다리-바퀴 가변형 로봇",
대한기계학회논문집C, Vol. 10, No. 1, pp. 57-64, 2022.

2021: • 김진원, 정현경, 주백석
"음의 포아송비 구조를 활용한 협소 공간 극복 이동로봇",
한국정밀공학회지, Vol. 38, No. 7, pp. 479-490, 2021.

• 정현재, 이훈석, 권재홍, 안우현, 주백석
"메카넘휠 기반의 직렬 및 병렬 결합이 가능한 군집 수송 로봇",
대한기계학회논문집C, Vol. 9, No. 1, pp. 39-47, 2021.

2020: • 김설하, 주백석
"비산먼지 억제를 위한 물 분사 로봇의 최적 설계 및 검증",
한국정밀공학회지, Vol. 37, No. 10, pp. 729-736, 2020.

• 이상웅, 곽준영, 주백석
"무인항공기 이착륙을 위한 수평 유지 이동 플랫폼",
한국기계가공학회지, Vol. 19, No. 4, pp. 85-92, 2020.

• 김설하, 이청화, 주백석
"메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 슬립에 관한 해석 및 실험적 검증",
한국정밀공학회지, Vol. 37, No. 1, pp. 35-42, 2020.

2019: • 김설하, 장재호, 주백석
"머신러닝을 이용한 종이용기 성형기의 캠 마모 고장 진단 알고리즘개발",
한국정밀공학회지, Vol. 36, No. 10, pp. 953-959, 2019.

• 이청화, 강환희, 주백석
"이중 무인항공기 고공 비행전개 및 자율귀환 실험",
제어로봇시스템학회지, Vol. 25, No. 6, pp. 519-525, 2019.

• 김설하, 장재호, 주백석
"다품종 종이용기의 고속 생산을 위한 고장 진단 시스템 개발",
한국기계가공학회지, Vol. 18, No. 5, pp. 37-47, 2019.

• 김설하, 김민지, 정희윤, 주백석
"건물 해체현장 미세먼지 발생원 위치추적 자동화 시스템",
한국정밀공학회지, Vol. 36, No. 4, pp. 383-389, 2019.

2018: • 박종협, 주백석
"새로운 다이아몬드 와이어 쏘 절단 기술 개발에 관한 실험적 검증",
한국기계가공학회지, Vol. 17, No. 6, pp. 83-90, 2018.

• 이청화, 주백석
"고공 비행개시가 가능한 접이식 쿼드콥터 자율비행 실험",
한국정밀공학회지, Vol. 17, No. 2, pp. 109-117, 2018.

2017: • 장재호, 김설하, 주백석
"종이컵 성형기 상태 모니터링을 통한 원지 이탈 감지 시스템 개발",
한국정밀공학회지, Vol. 34, No. 7, pp. 455-459, 2017.

• 이청화, 주백석
"건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇",
한국기계가공학회지, Vol. 16, No. 2, pp. 114-123, 2017.

2016: • 장재호, 하창근, 주백석, 박준영
"가속도 신호의 주파수 분석에 기반한 종이용기 성형기 구동축 고장진단 요소기술 개발",
한국기계가공학회지, Vol. 15, No. 6, pp. 1-8, 2016.

• 조강익, 주백석
"전방향 이동 메커니즘을 적용한 콘크리트 폴리싱 로봇의 성능평가",
한국생산제조시스템학회지, Vol. 25, No. 2, pp. 112-117

2015: • 주백석, 성영휘, 조강익
"전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증",
한국생산제조시스템학회지, Vol. 24, No. 2, pp. 141-147, 2015.

2014: • 주백석, 성영휘
"메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가",
한국생산제조시스템학회지, Vol. 23, No. 4, pp. 374-379, 2014.

• 정재웅, 성영휘, 주백석, 권순재
"1 자유도 엔드 이펙터를 갖는 여유자유도 로봇을 사용한 브레이크 모듈 조립",
한국신호처리시스템학회지, Vol. 15, No. 3, pp. 104-111, 2014.

• 정재웅, 권순재, 주백석, 박준영
"메카넘휠 성능개선을 위한 일체형 설계 및 구조해석",
한국기계가공학회지, Vol. 13, No. 2, pp. 117-123, 2014.
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2013: • 주백석, 성영휘
"전방향 이동 메커니즘 기반의 교육용 로봇 플랫폼 개발",
J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 30, No. 11, pp. 1161-1169, 2013.

2012: • 성영휘, 주백석,
"여유자유도 실링 로봇에서의 최적 경로 계획",
The Transaction of the Korea Institute of Electrical Engineers Vol. 61, No. 12, pp. 1991~1919, 2012.