1. Research Overview

(1) 사업명 : 일반연구자지원사업

(2) 지원기관 : 한국연구재단

(3) 연구기간 : 2018-06-01 ~ 2021-05-31

(4) 연구내용
  - 연구제안 배경 : 해상환경, 물류이송, 군사작전 등을 비롯하여 이동하는 상황에서 무인항공체의 활용도가 급증함에 따라 이동 목표물 상에서의 안정적인 자율 이
     착륙 기술개발이 절실해진 현실.
  - 본 연구의 최종목표 : 이동하는 목표물 상에서 무인항공체가 안정적으로 자율 이착륙하기 위한 제어기술과 이착륙 플랫폼기술의 개발.
       - 세부목표 1 : 이동하는 목표물에 대한 무인항공체의 근접 위치추적
       - 세부목표 2 : 강화학습 및 영상인식 기반의 제어 알고리즘을 활용한 정밀 자율 이착륙
       - 세부목표 3 : 자세안정화 이착륙 플랫폼을 활용한 이착륙 시 충돌 및 전복 방지

2. Demonstration video

3. 영상인식 기반 이동 목표물 착륙

   (1) 시뮬레이션 환경 구축 : 모델

   (2) 시뮬레이션 환경 구축 : 기능 구현

   (3) 시뮬레이션 환경 구축 : 영상인식 기반 추적 메시지 흐름

4. 강화학습 기반 이동 목표물 착륙

   (1) 강화학습 환경 구축 : 메시지 흐름

   (2) 강화학습 환경 구축 : 데이터 교환

   (3) 시뮬레이션 영상